Joseph Pilates Öncelerde Reformer Pilates olarak bilinen pilates ekipmanın ana parçası için yatak ve yaylar kullanarak prototip geliştirdi.

Reformer in özelliği bağlı olduğu yayların uzunluğunun kademeli olarak artmasıyla taşıyıcının yatay hareketidir.

Reformer pilates makinasında başlangıç pozisyonu çeşitliliği ve aksesuar çeşitliliğinden dolayı geniş egzersiz yelpazesi geniştir.